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X5-HT管道CCTV检测机器人

X5-HT管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线(可有线)的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。

适用范围:

市政(工业)排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞

销售热线:

027-59880849

产品简介

      管道检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品,采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。


    此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。


      管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。



产品特点

技能指标

1、测量管径范围:DN200-DN3000,防水IP68,防尘,防爆。

2、工作温度:-10℃~ 55℃。

3、镜头旋转360°轴向旋转;180°径向旋转;一键归位,保持水平。

4、云台机芯,高清10倍以上光学变焦,视频输出,网络输出。

5、后视镜头,高清。

6、(1)镜头处理带加热除雾功能,防雾、防刮、防凝水。

(2)驱动:进口电机,6轮驱动。

(3)轮胎:Φ 230mm 4个,Φ 150mm 6个,Φ 130mm 6个,Φ 110mm 6个。 

(4)电源:内置大容量电池续航8小时以上。线缆长度 120m。收放线方式:智能自动收放线

7、搬运方式:设置万向轮和拉手,方便移动。前后设置提手,方便线缆车的搬抬。

8、计米功能:计米传感器,计算机器人在管道内部行走的路程;放线长度计数精度0.05m等于或以上。

9、线缆材质:凯夫拉纤维(防弹衣材料)。性能:超强抗拉伸,防水,防油,耐磨和耐腐蚀;带有伸缩式进口放线滑轮,进口放线可以防止刮花线缆。

10、机器人控制终端:10.1寸高亮度屏目,电容式10点触摸屏幕。1000 nit强光户外专用显示屏,管道内的视频图像在强太阳光下清晰可见;不低于1920 x 1200像素;具备防眩目、防反光功能;标配内置SSD固态硬盘512G硬盘,自带电池续航时间8h;两块电池快换使用,IP68防护,防水,防尘;MIL-STD-810G防震耐冲击,1.5m耐摔设计,具备2.4G、5.8G WIFI、蓝牙、GPS定位等功能。

11、手持机器人控制手柄:蓝牙控制。

12、平台终端控制软件 

(1)可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、环境视频、云台方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、气压报警、视频自定义文本叠加、计算适应管径大小、坡度测量绘制曲线等信息,检测管道缺陷并根据相关标准生成报告。

(2)可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节、自动收放线、机器人自动巡航;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、云台预置位动作、激光缺陷长度标定、除雾功能等;

(3)管道缺陷分析,终端手动截取缺陷图。

13、手机终端控制软件:可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、环境视频、云台方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、气压报警。

14、报告软件:可生成数据编辑成报告,自动生成检测结论。


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