城市雨水系统中，暗涵就像神秘的“黑匣”，由于顶部开孔少、端部间距长和内部情况复杂等原因，导致常规手段无法探知。南京市建邺区水务局联合南京市测绘院，寻找“黑匣探秘”的先进“武器”，在排查结构缺陷、管井连接和内部淤积等方面，发挥了越来越大的作用。

“管道孙行者”：全地形机器人

     管道检测中时常会碰到杂物多、淤泥厚、距离长、暗渠多等复杂环境，这种场景下依靠轮式驱动的管道机器人，无法稳步前行，而全地形管道机器人的复合型驱动方式解决了这个问题。机器人配置了360°高清摄像头，能全方位呈现管道内部情况。

      比如奥体北河东侧箱涵，位于月安花园北部应天大街南侧的围墙下，长约200m，上部无检查井。通过全地形机器人的深入检测，取得了完整数据，为城市建设项目提供了可行性依据。

“管道潜水艇”：双轴动力声纳设备

     全地形管道机器人也有缺点，就是不能满水位运行，必须有爬行空间。这时，第二种武器—“管道潜水艇”双轴动力声纳设备便隆重登场了。轴动力声纳设备具有潜水动力系统、双声纳探头、辅助检测多传感器、前后双摄、高亮照明、工业级防护（防水）等功能。

     为了解决城市“断头河”，连通奥体北河与幸福河。“管道潜水艇”在无法降水的情况下，成功探索了暗涵的连通路径。

     管井诊断和暗涵摸排过程中，“黑匣探秘武器”，能准确快速地“号准脉搏”，为城市建设、河湖治理提供科技支撑。未来，建邺区将进一步加强暗涵整治，解决管道“藏污纳垢”的历史问题，努力实现“幸福河湖”建设目标。