管道机器人检测以其操作简便、速度快、省人工等优点，成为管道精密检测被广泛使用；管道检测机器人在cctv检测中的应用场景主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。

      （1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要 CCTV 检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为 CCTV 技术应用的重要阻隔。

      （2）新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

      （3）地面坍塌结构安全检测：通过 CCTV检测 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

      （4）管线探测走向巡查：利用 CCTV 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

      除了检测外，CCTV检测能够应用在以下方面:

     （1）隐蔽点查找与定位:爬行器上加装信标发射器，当显示器上发现暗藏检查井、井盖被覆盖的检查井以及管道暗接处的情形时，即刻停止爬行器移动，另-检测人员持金属管道探测仪进行定位;

    （2）修复引导:在实施点状原位固化和不锈钢套筒工法进行非开挖修复工程时，地面人员通过观看CCTV监视屏，操纵修复器准确移动到需内衬修复的位置:

    （3）穿绳:先将绳索的一端拴在自行式CCTV的牵引环上，后将CCTV放入检查井，操控让爬行器行至另一端检查井，再取出绳索即可。

    （4）短距离范围内，可见的影响过水能力的情况;

    （5）建筑工地的泥浆等违规排放的视频取证;

    （6）通过地面开孔，可用于排水管道渗漏造成的空洞探查;

    （7）污染物违法排放摄像取证;

    （8）雨污混接点的影像取证。