管道检测机器人CCTV检测不应带水作业，当现场条件无法满足时，应采取降低水位措施，确保管道内水位不大于管道直径的20%。当不能确保管道内水位不大于管道直径的20%要求时，检测前应对管道实施封堵、导流，使管内水位满足检测要求。

       管道爬行器的行进方向与水流方向一致，可以减少行进阻力，也可以消除爬行器前方的壅水现象，有利于检测进行，提高检测效果。管径不大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s；管径大于200mm时，镜头的可视范围大，直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s.速度过快可能导致检测人员无法及时发现管道缺陷。将载有摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归零。当检测起点与管段起点位置不一致时，应做补偿设置。

       管道检测机器人CCTV检测方法介绍

        通过操作主控器面板上的按钮和旋钮来操控爬行器在管道中的前进和倒退以及行进速度。在操控爬行器工作时，应注意以下操作事项：

     （1）将爬行器摆放在管道中之后，要使行进速度旋钮回旋至归零位置。

     （2）检查爬行器车轮是否紧固。

     （3）操控爬行器开始前进时，先按下前进按钮，再顺时针旋转行进速度控制旋钮。

     （4）爬行器的摆放：将爬行器用绳子分别挂住爬行器的尾部和套住爬行器的前部，缓慢吊放入井中，调解前后吊绳最终使爬行器平卧在井底管口位置，正中朝向被检测的管道延伸方向。

     （5）严禁将爬行器尾部的连接电缆作为吊绳使用。

     （6）严禁只在爬行器尾部挂绳（使爬行器处于头朝下状态）单绳吊放。

     （7）在爬行器的尾部加挂一条牵引绳（绳的耐拉力大于60kg )。为拖拽爬行器后退助力。

    （8）严禁拖拽连接电缆为爬行器助力。

    （9）严禁自行打开爬行器。遇有问题，通知并提交给厂家维修人员解决。

    （10）收存爬行器之前，应用专用插头保护套将爬行器前后的插头座套好。

    （11）工作结束后，注意爬行器的清洁。