随着科技的发展，机器人技术逐渐渗透到各行各业，为人类生产和生活带来了极大的便利。管道机器人作为一种专门用于排水管道、箱涵、综合管廊等各种管道的检测自动化设备，受到了广泛关注。管道机器人通常由以下几个部分组成：

       ①爬行器：有轮胎式和胶带式，连接在电缆尾部的爬行器内部装有马达，结构上为防水设计可以在有水的管道内部行进。爬行器的头部安装了摄像头和灯光，根据管径的不同，可选配不同直径大小的轮胎与爬行器相连。

       ②主控制器：控制整个设备的运行与操作。包括硬件控制和软件控制。主控制器面板上安装有操作按钮和旋钮，用于控制摄像头、灯光和爬行器。主控制器上的液晶显示器及鼠标和键盘还便于显示日期、时间、距离信息、标注字符、以及进行的一些必要的操作。主控制器上应有DVD刻录光驱，供刻录光盘存储资料使用。

       ③线缆盘：线缆盘安装有手摇柄，用于手动盘绕电缆于线缆盘上；线缆盘上安装有距离计数器，用于记录爬行器行进的距离，便于检测人员确定管道缺陷的位置。电缆端部与爬行器相连。

       ④摄像头：应具有超高的感光能。旋转摄像头具有超高的感光能力、逼真的画质和广视角捕捉画面。能够进行变焦和数字变焦的操作。摄像头两侧安装有可以调节亮度的灯光，作为摄像头光源。旋转摄像头可以进行全方位观测。

       管道机器人长约半米，高约30厘米，前置摄像头可以起降和旋转，在管道内有很强的灵活性和适应性，可以实现对管道内异常情况和问题的识别，如裂缝、堵塞、渗漏和腐蚀等。