城市地下管网是城市的重要基础设施，是保证城市功能整体正常运行的“地下生命线”。随着我国城镇化进程不断加快，城市地下管线扩建，改造工程量不断增加，对已有管网检测需求也在持续增长。然而传统的人工下井检测方式不仅效率低下，风险极高，而且受空间环境的限制，对管道内部的检测也难以精准判断。武汉中仪物联技术股份有限公司自主研发全系列管道检测机器人，在城建、市政、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。

早在2016年，中仪股份便推出全球首款数字高清 CCTV 检测机器人，率先实现核心装备的自主研发与自主生产，设备集成高清摄像、稳定行走与高速传输模块，无需破路开挖，可通过检查井直接入管作业，完成影像采集、病害识别、里程定位与数据记录，精准排查破裂、变形、渗漏、淤积、接口错位等各类管网缺陷，全面适配管网巡检、隐患排查、老旧改造、工程验收等多元场景。相较于传统检测方式，中仪股份管道检测机器人凭借技术与场景优势，具备四大核心优势。

一、非开挖无损作业，节约运维成本

传统开挖检测易破坏路面、绿化等市政设施，伴随工期长、交通疏导、路面复原等高额成本。中仪推出的管道检测机器人采用非开挖作业模式，依托检查井入场检测，零破坏市政设施、缩短施工周期，有效降低综合运维开支。

二、无人井下作业，杜绝安全隐患

排水管道属于高危有限空间，易积聚有害气体，存在缺氧、涌水、坍塌等风险，人工下井安全事故频发。中仪推出的管道检测设备实现“地面操控、井下作业”，全程无需人员下井，从源头规避有限空间作业风险，筑牢运维安全防线。

三、高清智能成像，检测精准

设备搭载高清镜头，实时传回高清稳定影像，能够精准捕捉错口、渗漏、破裂等结构性缺陷以及沉积、残墙、浮渣等功能性缺陷。为管网风险评估提供直观可视化依据，告别传统经验化模糊判定。

其中，公司自研生产的X5-HT5全景激光量测机器人属于新一代毫米级量测机器人，可对管道参数进行直观展示和毫米级高精度量化分析。包含：管径量测、变形量测、淤积量测、腐蚀量测、裂缝宽度量测、接口脱开宽度量测、面积量测、长度量测、整修厚度量测、点修厚度量测、长期数据对比分析、三维重建。能够把管道高清视频、全景图、色谱图、管道横断面轮廓图等多种数据集中呈现。检测视频与二、三维视图联动分析，全面直观了解管道内部状况，准确标注测量管道缺陷，实现定性、定量的判读评估，一键输出专业丰富的量化报告。

四、全工况适配，通用性极强

依托自研自产优势，中仪构建全系列检测机器人产品矩阵，针对性解决各类管网检测难题，可满足不同管径、不同工况的作业需求。其中T300L2箱涵检测机器人是全球首款多形态履带式箱涵检测机器人，专攻大管径、箱涵场景，越障爬坡性能优异,可以适应箱涵内斜坡、积水、弯道、淤泥、壕沟、垂直障碍等多种地形。在采集箱涵视频画面基础上，可以采集管道三维点云数据，同步构建箱涵的内部点云模型，解决箱涵溯源、排口调查、排口尺寸测量等核心问题。

X5-HR4全地形管道机器人适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。可对管道缺陷、管道水下情况、管道形变、管道走向等可视化呈现并进行综合分析，为管道治理、雨污混接、污水整治、排口调查等提供全方位的决策依据。

X5-T150管道检测机器人机身抬升架可拆卸，形态随心而变，适应DN150-DN2000不同管径。告别重复投入，一台顶三台，实现成本与效率的完美平衡，同时搭载200万像素高清摄像头，配备一键除雾、一键自动水平等功能。

从2016年推出首款数字高清 CCTV检测机器人，到如今构建起可满足不同管径、不同工况的管道检测产品矩阵，中仪始终秉持着“创造全球领先的检测修复运维信息化技术，赢得客户持续满意和恒久信赖”的企业宗旨，持续深耕管网检测与修复技术的研发创新，为城市“地下生命线”的建设和运维贡献“中仪力量”。