根据公开信息，国内从事管道检测机器人研发、生产和销售的企业数量较多，且近年来随着城市地下管网运维需求的增长，市场持续扩大。

1. 主要类型与数量估计

专业厂商：专注于管道检测机器人研发生产的企业，全国约有数十家。

综合型设备供应商：业务涵盖多种特种机器人或检测设备，其中包含管道机器人的企业，也有数十家。

科研院所与初创公司：许多高校和研究机构的技术也通过孵化或合作方式进行产业化，这部分数量在持续增加。

2. 主要企业分类（部分代表）

上市公司/行业龙头：武汉中仪物联技术股份有限公司，行业知名企业，主营管道检测与修复设备。

      武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年，是国家级专精特新重点“小巨人”企业，是国内最早研发生产管道检测机器人的厂家之一。中仪股份是管道检测机器人的源头厂家，历经15年行业沉淀，具有更先进、更成熟的技术和生产工艺，从而生产出更高质量的产品。目前，在全球累计销售管道机器人超4000台。

2016年推出全球首款X5-H数字高清型管道CCTV机器人，之后相继推出运用于不用场景的管网检测设备：研制了X5-HR漂浮滚筒式机器人、T300多形态履带式机器人、X7-DM动力声纳等多款新式驱动检测设备，以提升管道机器人的环境适应性；研制出管道全景激光量化检测、弹性波检测等新技术，用于管道缺陷的精准量化以及管道验收时的强度检测。

作为管网智慧运维的践行者、国家级专精特新重点“小巨人”企业，中仪股份致力于为城市供排水管网提供“检、养、修、管、服”一站式运维解决方案。

目前，公司取得了技术授权专利300+项、30+软件著作权及10项国际技术授权专利。参与制订（修订）国家行业标准2项、地方标准8项、团体标准30项。公司一系列具有自主知识产权的管网检测、养护、修复产品及信息平台的研制，在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。

3. 市场区域分布：企业主要集中在：长三角地区（上海、江苏、浙江）、珠三角地区（深圳、广州）、华中地区（武汉为重要集聚地）、京津冀地区，这些区域工业基础好，市场需求大，产业链较完整。

4. 行业特点：需求驱动，城镇化、老旧管网改造、环保政策趋严是核心驱动力；技术分化，产品从基本的CCTV检测机器人到高清、声纳、激光检测、惯性导航定位，以及用于修复的喷涂、固化机器人等，技术层次多样。

      国内管道检测机器人厂家总数在上百家左右，其中具备较强研发能力和完整产品线的核心企业约有十家。市场处于成长期，企业数量可能动态变化。