①移动电源是否指示灯变红，保护不输出电压，拔掉设备机器人电源线单独开起移动电源能否开启（移动电源开启指示灯为绿正常开启，若仍为红色为移动电源本身故障，因H系列开机瞬间功耗大，可能会发生开机后移动电源报红灯现象，若多开几次能正常使用也是正常现象）；

②机器人开关是否开启，急停是否开启，有开机指示灯的指示灯是否亮起无开机指示灯的电缆盘风扇是否有转动声音；

③接爬行器开启是否有大灯是否会亮一下后灭的现象（设备初始化正常）；

④能否找到WIFI，不能时有线网络是否能连接；

⑤把爬行器卸下，光开机电缆盘是否能开启，电缆盘风扇是否转，有开机指示灯的灯是否能亮；

以上①不正常，把设备接到市电正常，则把移动电源返修，②到④检查均正常时，卸掉爬行器后任然灯不亮，无WIFI可能为电缆盘线短路，发回电缆盘，当⑤正常时爬行器坏，发回爬行器。