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管道检测评估可作为竣工验收、移交接管的有力证据；也为制 定养护、修复计划提供依据。采用CCTV、潜望镜、声纳等检测技术，代替人工对地下排水管 网进行检测评估。精确定位管道缺陷，划分缺陷等级，准确评估管 网的健康状况。主要业务包含管网的周期性普查、系统性的雨污混 接调查和外来水排查、新管验收、修复前专项调查。

激光量化检测

利用X5-H管道量测机器人，在北京对DN1000管道检测，发现19米接缝处，有外部物体挤入管道，造成过水断面损失，损失率达到7.9%。

国外客户在利用全景激光机器人检测的数据，底部有明显的沉积，沉积的宽和高准确量化。

DN100小口径检测案例

在实际检测工作中，我们也会遇到一些“特殊情况”：小管径检测。目前，单元楼排污主管道口径一般是150-300mm，还有一些特殊的管道口径在100mm。基于这种特殊的工况，我们推荐一款适合小管径管道检测的X5-HM管道检测机器人。最小适用管径为DN100mm，是小区管道、小管径管道的检测能手。

1000m长距离检测案例

X5-HW2长距离管道CCTV检测机器人在日本进行管道检测。检测管径DN1350mm、DN4000mm，水面高度约350mm，单次最长检测距离1623m。

T300管道复杂环境检测

对深圳市南山区3公里的雨水渠进行检测。检测过程中发现雨水渠内部淤积量大，存在障碍物、固结物、树根等等常规CCTV检测机器人无法作业的环境。

全地形、动力声纳高水位检测

城市雨水系统中，暗涵就像神秘的“黑匣”，由于顶部开孔少、端部间距长和内部情况复杂等原因，导致常规手段无法探知。南京市建邺区水务局联合南京市测绘院，利用全地形机器人、动力声纳检测系统对高水位暗涵进行检测。

南京奥体北河东侧箱涵，位于月安花园北部应天大街南侧的围墙下，长约200m，上部无检查井。通过全地形机器人的深入检测，取得了完整数据，为城市建设项目提供了可行性依据。

为了解决城市“断头河”，连通奥体北河与幸福河。“管道潜水艇”在无法降水的情况下，成功探索了暗涵的连通路径。