管网检测机器人又称闭路电视检测系统，是指通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置于排水管道内，拍摄影像数据并传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。检测时操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走并进行管道内的录像拍摄，由相关的技术人员根据这些录像进行管道内部状况的评价与分析。

      管网检测机器人相比传统的人工检测方法，具有以下优势：

      1、安全性：机器人可以代替人工进入危险和恶劣的管道环境，减少人身伤害的风险。

      2、高效性：机器人可以快速、准确地对管道进行检测，节省时间和人力成本。

      3、全面性：机器人可以覆盖整个管道，实现全面的检测，避免遗漏。

      4、数据可视化：机器人采集到的数据可以通过图像和视频的形式进行可视化展示，便于操作人员分析和决策。

      管道机器人“爬入”管道后，可以清晰地看到管道内部是否存在管道脱节、堵塞、变形、渗漏等问题，相关情况会以图片形式储存起来，供市政检测人员调阅分析。